Lisa – unsere Selbststeueranlage

Ein völ­lig unver­zicht­ba­rer Aus­rüs­tungs­ge­gen­stand ist die Wind­selbst­steu­er­an­la­ge. Wenn wir drau­ßen län­ge­re Stre­cken unter­wegs sind, ist das Steu­ern kei­ne Freu­de mehr son­dern Arbeit. Die Selbst­steu­er­an­la­ge spart dann genau 24 Arbeits­stun­den pro Tag. Gera­de Nachts, wenn es kalt oder unge­müt­lich ist und wenn man fern von Berufs­schiff­fahrts­stra­ßen ist, kann der Wach­ha­ben­de sich nach unten ver­zie­hen und ledig­lich alle 10 bis 20 Minu­ten nach dem rech­ten gucken. Die Wind­selbst­steu­er­an­la­ge hält immer einen kon­stan­ten Win­kel zum Wind. Es gibt auch elek­tri­sche Selbst­steu­er­an­la­gen, die einen kon­stan­ten Kurs bei­be­hal­ten. Die­se sind viel wei­ter ver­brei­tet als die Wind­selbst­steu­er­an­la­gen. Aller­dings kos­ten sie eine Men­ge Strom und kom­men somit für uns nicht in Fra­ge. Der gro­ße Vor­teil der elek­tri­schen Selbst­steu­er­an­la­ge ist, dass sie viel ein­fa­cher zu hand­ha­ben sind und mal schnell in der Hafen­ein­fahrt ange­stellt wer­den kön­nen, sodass auch eine Per­son allei­ne die Segel set­zen oder ber­gen kann. Wir hat­ten über­legt, zusätz­lich zur Wind­selbst­steu­er­an­la­ge eine elek­tri­sche Selbst­steu­er­an­la­ge anzu­schaf­fen, sind jedoch vor den Kos­ten zurück geschreckt. Die Wind­selbst­steu­er­an­la­ge ist jedoch für uns unver­zicht­bar.

Da die Anla­ge so wich­tig ist und immer mal auch ihren eige­nen Wil­len ent­wi­ckelt, ist es fast nicht zu ver­mei­den, dass sie per­so­ni­fi­ziert wird. Wir spre­chen oft lie­be­voll über unse­re Lisa. Ohne dass wir es geplant hat­ten, nann­ten wir sie am Anfang Lisa oder Susi. Dann nann­ten wir sie Lisa, wenn sie gut arbei­te­te und Susi, wenn sie ver­kehrt steu­er­te. Heu­te heißt sie nur noch Lisa.

Die ers­ten Wind­steu­er­an­la­gen bestan­den nur aus einer gro­ßen Fah­ne aus fes­tem Mate­ri­al, die man mit dem Wind aus­rich­te­te. Dreht sich das Boot aus der gewünsch­ten Fahrt­rich­tung, so wur­de die Rück­stell­kraft ein­fach auf ein klei­nes Zusatz­ru­der über­tra­gen, wel­ches das Boot zurück dre­hen soll­te. Die Steu­er­kräf­te einer sol­chen Anla­ge sind jedoch so gering, dass das nur funk­tio­nier­te, wenn das Boot sehr gut getrimmt war und qua­si auch von selbst fast gera­de­aus gefah­ren wäre. Zwei genia­le Ver­bes­se­run­gen sor­gen dafür, dass die heu­ti­gen Wind­selbst­steu­er­an­la­gen schon bei wenig Wind und bei allen Kur­sen funk­tio­nie­ren. 1. Die Dreh­ach­se der Wind­fah­ne ist nicht mehr senk­recht son­dern waa­ge­recht. Das hat zur Fol­ge, dass beim Dre­hen des Boo­tes aus der gewünsch­ten Rich­tung die Fah­ne qua­si wie ein Trag­flü­gel wirkt. Die Kräf­te, die die Wind­fah­ne zur Ver­fü­gung stellt sind nun höher als bei der ursprüng­li­chen Anord­nung. Jedoch wären die Kräf­te immer noch zu gering, um direkt ein Zusatz­ru­der anzu­steu­ern. Aber zumin­dest kann man nun die Wind­fah­ne wesent­lich klei­ner bau­en. 2. Die zwei­te Ver­bes­se­rung beinhal­tet qua­si einen Steu­er­kraft­ver­stär­ker. Und zwar gibt es ein soge­nann­tes Pen­del­ru­der, wel­ches dreh­bar ist wie ein nor­ma­les Ruder, aber zusätz­lich quer zur Fahrt­rich­tung schwin­gen kann. Die Steu­er­kraft der Wind­fah­ne wird nun benutzt, um das Pen­del­ru­der aus der Mittschiffs­rich­tung zu dre­hen. Dies führt durch die Was­ser­strö­mung der fah­ren­den Yacht dazu, dass das Pen­del­ru­der kräf­tig aus­schlägt. Die­se Kraft wird nun benutzt, um über Seil­zü­ge das nor­ma­le Schiffs­ru­der zu betä­ti­gen. Der Her­stel­ler schreibt, dass die­se Kräf­te eine Grö­ße errei­chen kön­nen, die der Schwer­kraft von 200kg ent­spre­chen. Damit lässt sich nun ganz locker das Schiff steu­ern.

Den­noch braucht es eini­gen Geschi­ckes und Erfah­rung, das Schiff in die gewünsch­te Rich­tung fah­ren zu las­sen. Die Selbst­steu­er­an­la­ge hat zwar eine Grad­ein­tei­lung, wo man den Win­kel zum Wind ein­stel­len kann, jedoch ist das kein Vor­gang, der das Schiff dann wie auf Schie­nen in die gewünsch­te Rich­tung fah­ren lässt. Wich­tig ist, dass das Schiff auch hier gut getrimmt ist, d.h. es soll­ten kei­ne gro­ßen Kräf­te exis­tie­ren, die das Schiff nach Luv oder Lee dre­hen wol­len. Aller­dings kann das Ruder vor­her ange­stellt wer­den, sodass schon bei Null­stel­lung der Selbst­steu­er­an­la­ge eine kon­stan­te Ruder­kraft der Luv- oder Lee­gie­rig­keit ent­ge­gen­wirkt. Ins­ge­samt ist es so, dass man alle Ein­fluss­grö­ßen: Segel­stel­lung, Grö­ße der Segel­flä­che, Ver­tei­lung der Segel­flä­che auf Vor- und Groß­se­gel, Wind­ge­schwin­dig­keit, Ruder­vor­an­stel­lung und Kon­fi­gu­ra­ti­on der Wind­selbst­steu­er­an­la­ge so ins Gleich­ge­wicht brin­gen muss, dass der gewünsch­te Kurs anliegt. Manch­mal gelingt das in einer Minu­te, aber manch­mal benö­ti­ge ich auch 20 Minu­ten dafür. Der eigent­li­che Effekt der Selbst­steu­er­an­la­ge ist dann, dass sie aus dem Gleich­ge­wicht ein sta­bi­les macht. D.h. jede Dre­hung des Schif­fes führt auto­ma­tisch zu einem rück­stel­len­den Dreh­mo­ment. Sobald sich z.B. die Wind­stär­ke ändert, muss der gesam­te Vor­gang wie­der­holt wer­den.

Das gan­ze funk­tio­niert bei uns ab ca. 6 Kno­ten schein­ba­ren Win­des auf fast allen Kur­sen. Ledig­lich für Kur­se hart am Wind sind etwas höhe­re schein­ba­re Wind­ge­schwin­dig­kei­ten nötig, um genau an der Wind­kan­te zu fah­ren. Oft steu­ert unse­re Lisa genau­er, als wir das könn­ten. Manch­mal eiert sie auch ein biss­chen rum, was aber den Wel­len geschul­det ist, und von einem mensch­li­chen Steu­er­mann nur mit viel Kon­zen­tra­ti­on und stän­di­gem kräf­ti­gen Steu­erns bes­ser gemacht wer­den könn­te.